




6.工件自动交互
双工位的自动交互,让内部加工与外部工件装夹的时间重叠,已装夹工件通过定位机构自动定位,可以与自动化上下料系统配合使用。
7.排屑系统
标配除尘口,方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉,便于人工定期拿出清理。
8.位移传感器测量和补偿
通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合,可以对来料自动检测,纠正工件自身和定位带来的误差,也可以对加工完成的工件进行检测,确保加工精度。

目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

如果你刚刚开始接触自动化打磨,中厚板表面除锈去割渣设备,那么将有很多东西要学,希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商,其中一些敏感的问题,你也会从这里找到。
机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备,首先,我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚,机械结构的不同,会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上,综合目前市场各类自动化设备,虽然外形尺寸丰富多样,但是主要有以下两种形式;


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