机器人主要的应用领域
目前机器人应用成熟的地方,上下料机械手技术开发,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,二是感知智能,上下料机械手技术服务,三是规划决策智能,上下料机械手,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现病毒、剔除病毒,上下料机械手技术交流,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。
智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态,人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制,分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会,三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法,以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
智能机器人
人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力,这些能力都是由人的大脑赋予的,智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人,可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”,它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息,要对这些信息及时作出识别,修正控制方案和实施管理,并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。
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