(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空车高空车注意事项
1.支腿操作时,必须先伸水平腿,再伸垂直腿。结束后,必须先缩垂直腿,后缩水平腿。
2.先操作下车,再操作上车。结束后。先收上车,再收下车。
3.臂架工作时,先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后,工程登高作业车,必须系好安全带,不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下,严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄,以达到平滑的动作,防止突然启动或停止,防止坚实的物体接触臂与工作斗,如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷,或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上,或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200Kg,不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部,
高空车启动
1、检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后,将变速杆置于空档位置,拉紧手制动,然后用钥匙接通电源(将钥匙转至ACC档)。
2、踩下离合器踏板,继续转动钥匙开关起动发动机。如果发动机启动困难,钥匙在启动位置的时间不准超过20s,汽车高空作业车,两次启动间隔不准少于2min,如果连续3次不能启动,应检查油路、电路。
3、当发动机起动后,立即松开钥匙,缓慢松开离合器踏板。
4、发动机启动后观察各仪表是否正常。
5、发动机启动后应怠速运转3~5min,检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏,高空作业车,观察发动机排气颜色是否正常。
6、逐渐增大发动机油门,蓝牌高空作业车,使转速至中速,以使发动机升温。
高空车运行
1、冷车启动后不准立即行驶和作业。
2、只有当气压达到450kpa、机油压力达到100kpa,且冷却液温度达到50℃以上时,方可起步。
3、发动机连续怠速运转时间不准超过15min。
4、起步前检查高空车车辆前后左右是否有人和障碍物,鸣笛示意。
5、起步前必须先解除停车制动。
6、起步后,在10km/h左右检查制动系统和转向系统的可靠性。
7、不准在发动机熄火或空档情况下滑行。
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