根据用户需要,本方案给出位置(x,y,z)方位姿态(α,β)及定位状态(_type)6个参数,实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度,通过实时载波相位差分(RTK)技术保持厘米级精度;针对方位姿态,通过加长基线长度,配置高精度测向板卡和测量天线,从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。
同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。
根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统,黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验,堆取料机位置检测控制,即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块,并进行了数据采集和空间几何算法计算,再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警,。本项目不但解决了行走打滑的问题,而且不需要使用编码器数据,降低了误差;同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多个堆取料机同场作业,并且能够实时检测各个大臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以提高同场作业效率70%。 堆取料机位置检测控制-宝瑾测控技术由宝瑾测控技术(武汉)有限公司提供。行路致远,砥砺前行。宝瑾测控技术(武汉)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!温馨提示:以上是关于堆取料机位置检测控制-宝瑾测控技术的详细介绍,产品由宝瑾测控技术(武汉)有限公司为您提供,如果您对宝瑾测控技术(武汉)有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与工业自动控制系统及装备相关的产品!
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