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南京西倍福智能技术有限公司
主营：分段量尺测距系统
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此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛，格雷码游标尺，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。
系统技术指标：
1) 测距电缆具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱；整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构（或者橡胶材质），充分保证测距精度、线性度、重复性；可分块替换，方便维修更换如新；
2) 为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，±5%；
3) 位置检测模块具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变；
随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术，解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。
系统技术指标：
1) 刻’度标尺整根无拼接，保证系统信噪比，满足信号检测稳定要求；
2) 解’码分析仪表显示5“彩色触摸屏，设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比及信号强度等信息；实时地址、信噪比、运行状态、故障代码、地址曲线、通讯数据监控等功能显示并给PLC提供故障代码，准确进行故障检测提供参考值；
3) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232；
4) 室外设备防护等级：IP67。
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