机器人是非常典型的机电一体化的系统,特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果,如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向,如智能信息获取技术,海量信息处理技术与方法,涂胶机器人,智能检索,机器学习,系统技术,人工神经网络,涂胶机器人技术交流,声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术,机器翻译,情感计算,语言识别与合成技术,手写体、印刷体汉字识别技术,传感信息处理与可视化,智能控制理论与技术,智能机器人技术,生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中,我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有:智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。
智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态,人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制,分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会,三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法,以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
智能机器人
智能机器人是通过AI技术制造出来的能够自我控制的产品,涂胶机器人技术咨询,具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备,是机器人技术发展的较高形态。智能机器人技术涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机、人工智能和系统工程诸多领域的边缘学科。广泛应用于工业、农业、服务业、家庭陪护等方面,使其更好的服务于人,代替人做一些工作,以提升效率与质量。
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