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广州景颐光电科技有限公司
主营：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球
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另一类思绪是先计算单个传感器的外参变化，反射板，再计算相对的外参。28采用边缘类型中止校准，极大地进步了边缘匹配办法的适用场景。在摄像机图像边缘普通匹配激光雷达数据中的深度不连续，呈现出分歧性的假定下，从深度图中提取激光雷达边缘。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。然后对摄像机边缘和激光雷达边缘中止匹配，给出目的函数，并应用全局搜索对外部参数中止优化。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以确保外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，显著地降低了运算量，43%反射板，进步了算法的速度。反射板
相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在保证准确度的同时，反射板，不依赖于外参数的初始值。由于深度差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。反射板
为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在保证算法准确度的同时进步算法效率。反射板
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第10年
