广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先,应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数;其次,分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。反射板
对两个传感器停止结合标定;,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程,完成两品种型传感器的标定。反射板
智能驾驶标定板另外,反射板,经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集,反射板,并应用迭代优化的方式,找到一个旋转平移矩阵,使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和,从而可以取得的较为并且更好地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,1%反射板,其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图,该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11,用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射板
车辆信息有CAN总线停止数据采集后以GPRS通讯模块的方式停止数据传输,数据传输至本层后,由本层停止汇总整合后传输至剖析层中。剖析层引见剖析层,即大数据的剖析处置层,由于大数据采集与处置的无序性,在已定义的函数模型下,2%反射板,对影响驾驶的数据停止计算处置。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,处置结果将传送至应用层中,同时将返回至网络层中停止存储与调用,并在网络层中树立行驶数据库。应用层引见应用层,即应用效劳层,根据数据采集与处置的结果,经过数据接口的方式可停止跨应用,跨系统之间的信息共享与信息谐和。反射板
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