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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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| 先生： |
编码器的常见故障包括电缆连接故障、温度影响、电源问题、机械振动、磁场干扰、编码盘磨损和信号接收故障。在工业领域中，编码器是一种常用的设备，角度编码器资料，用于将机械运动转换成数字或模拟信号，以便于计算机系统处理，其具有高分辨率、高精度、高速度等特点。
本公司还生产和销售加长型光栅尺，磁栅尺，球栅尺，范围为3米到100米具有可靠性，价格合理，性能稳定，功能种类多的特点。
增量编码器的分辨率，倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。
对于方波信号，A/B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于PPR读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过A相和B相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过A信号和B信号的正跳沿及负跳沿获得。）
那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的问题：一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，磁性角度编码器，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，角度编码器磁铁，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，角度编码器，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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第7年
