你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,铰刀高频焊接机销售商,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,确保工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
超声波焊接机主要功能
控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。
主要功能是:
一是控制气压传动系统工作,使其焊接时在定时控制下打开气路阀门,气缸加压使焊头下降,以一定压力压住被焊物件,当焊接完后保压一段时间,然后控制系统将气路阀门换向,使焊头回升复位;
二是控制超声波发生器工作时间,本系统使整个焊接过程实现自动化,操作时只启动按钮产生一个触发脉冲,便能自动地完在本次焊接全过程。整个控制系统的顺序是:电源启动一触发控制信号 气压传动系统,气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作,发射超声并保持一定焊接时间 去除超声发射 继续保持一定压力时间 退压,焊头回升 焊接结束。
高频焊接机关于印制电路板的检修
一般焊接设备的印制电路板,厂家都没有提供电气原理图,只有外部接线图和主电气原
理图。可采用下面的办法查找印制电路板的故障点。
①用万用表对所怀疑的元件、线路做检查。针对所怀疑的焊点和连接点要重新焊接和处理。
②查不出问题时,在有条件的情况下(备件齐全),可用万用表将坏了的印制电路与好的印制电路板的元件或线路对比测量,分析判断(一般在板上测量,不要焊下元件)注意避免把元件和印制电路板搞坏。
③根据设备印制电路板,画出电气原理图或发生故障部分原理图,对故障进行分析检查。
④根据对原理圈的分析,掌握重要环节的参数及波形,用示波器进行检查。
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