如果机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声,瞬间大电流流动,可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管,或使电机磁体消磁。警报旨在防止此类故障。报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。然而,机器人主板检测,机器人示教器维修不一定能全部防止这些故障。
如何判断ABB机器人的性能好坏呢?起动转速起动过程中,转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩,异步ABB机器人伺服电机起动时,起动电流很大,鞍山机器人主板,但起动转矩并不太大,由于起动时,s=1,虽然I2很大,机器人主板维护,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起动转矩。
如果电机经常重复启动和停止,质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数,因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止,电机的温升比热继电器的温升更陡,从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷,采用软件对电机的电流进行持续监测,以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计,可以防止上述故障的发生。
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