马达常数Km
[参考1.3 Km)
为推力对消耗功率的比值,代表马达的效率。
刚性
为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力,通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。真直度(或水平直线度]
沿著X方向前进时的水平直线运动特性,当这个规格不好的时候沿著X方向运动时,会产生Y方向的偏差。
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