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湖北瑞测测绘有限公司
主营：工程测量,地形测量,房屋测量,沉降观测,控制测量
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无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；
2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；
3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；
在无人技术领域，有关无人船的研究探索也在进行之中，那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司（罗-罗公司）对此态度乐观。作为引擎制造商和造船供应商之一，该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展，无人船水下地形测量，研发远洋无人船。开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难，现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船时代来临被认为只是时间问题。
无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。
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第5年
