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易格智能科技（苏州）有限公司
主营：WCS仓库控制系统,WMS仓库管理系统,堆垛机控制系统
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一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
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第3年
