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在人工集成机载LIDAR系统的各个部件时,难免会产生一个视准轴偏转角和一个偏心向量,这个误差在数据采集过程中不可防止的对数据的坐标产生有很大的影响,因而在飞行采集数据前前必需要停止系统的自标定。激光雷达标定板
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