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云南EtherCAT步进电机-坦途自动化技术

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步进电机的技术介绍

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

步进电机分类

步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,EtherCAT步进电机公司,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,EtherCAT步进电机报价,它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

步进电机的结构

01 控制器发出运转指令,传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进马达用控制器或可程式控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形,是间断性的发出信号。

02 驱动器提供电力以保证马达按指令运转,驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力,云南EtherCAT步进电机,由决定的电流流通顺序的来激磁回路,并控制提供给马达的电力以驱动回路。

03 马达本体将电力转化为动力,并按指令需求脉波数运转。

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