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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线原理 02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
格雷母线定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，格雷母线技术，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。
格雷母线 工作原理-01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，格雷母线定位系统，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，
V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值细分，格雷母线卸料小车，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，格雷母线，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。
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