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应用该算法,参考点的选择尤为重要,普通须假定一个近乎不含大气气溶胶的清洁大气层所在高度来视作参考点,为保证反演结果的有效性,1%激光雷达标定板,必需经过明显气溶胶层或者云层的剔除办法来确认适宜的参考高度。激光雷达标定板
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在启用该功用前,需求用户以低速的行驶状态沿着泊车道路行驶一圈,让自动驾驶系统记载下行车道路和停车位,再经过采集到的信息合成停车场环境地图。激光雷达标定板
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