无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
自从2013年提出水生态文明建设以来,一系列保障生态文明建设文件的出台,无人船水下地形测绘,为我国水环境保护提供了有力的政策支持。同时,随着水环境治理的不断深入,对水环境的监管也提出了更高的要求,以无人船监测系统为代表的新型水环境监测手段将为我国水环境保护提供有力的技术支持。无人船系统直接提升了现有江河湖库水环境监测设备行业的技术水平,实现了从有采样、监测设备到无人监测设备的替代和行业进步。
众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
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