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苏州华卓自动化设备有限公司
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CCD
金属表面缺陷视觉检测系统还可以用在外形尺寸检测，控制机器人自动化生产线，尤其在一些动态检测镀镍（锌）零件（圆片或圆环）的尺寸应用中，解决了用户大批量生产该种零件做人工质量检测时速度慢、精度不统一、劳动量大的问题。对于有图纹和不同色彩图案的产品的检测，该系统可以有效的控制产品生产过程中的废品率，提高产品的精品率，比如、的质量检测以及彩色币的颜色检测等。
食品饮料瓶机器视觉标签检测设备原理：灌装满的饮料瓶首行套标热缩然后进行此机器视觉的标签检测环节[2]。1)经热缩工艺后的饮料瓶通过链道进行传输，首先触发定位检测光电，机器人自动化生产线，光电通过高低电平的转换来下降沿来确认瓶子的具体位置，把相应的信息存在相应的存储单元上，然后通过编码器输出脉冲进行表示。2)收到具体位置信号后，4个相机同时进行拍照，每个相机的拍照范围为90，应用本公司自主研发的嵌入式图像处理软件对4幅图片进行自动排列、调整，与先前设定好的完整图片进行对比确认标签的好坏(其中光源采用的是浸反射原理)。3)当到达别除器位置的时候，通过提取的瓶子好坏的信息，工业机器人自动化生产线，对瓶子做出相应处理，把标签有问题的瓶子进行剔除，将其剔到回收链道上。4)剔除确认是对经过剔除器的好瓶进行一次核查，若发现有贴标不合格而未被剔除的瓶子，则进行报警。整个过程中完成全标签检测和剔除的机械结构的三维图分别如下图2、图3所示。为了满足各种不同瓶型的检测其标签检测的机械支撑结构的高度可以进行上下调整以适应所检测瓶子高度的不同。2系统的硬件选型系统的硬件包括操作面板、定位光电、相机、工控机、编码器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用济南汇控的“HK-150GV-R'工业液晶显示屏通过此操作面板可以比较方便的查看数据显示和修改参数以及报警确认等[B]。2)检测定位光电：采用的是邦纳的QS18VP6LLP型号，是一种直接反射式传感器，对瓶子进行。
目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。
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第6年
