示教器触摸无反应,现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,机器人主板更换,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,机器人主板工厂,①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,大连机器人主板,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。
ABB工业机器人机械噪音故障维修原因:机器人出现噪音可以分成两种情况一是轴承出现噪音;二是机器人变速箱出现噪音。轴承出现噪音的原因可能有以下几种:①轴承出现非正常的磨损;②外部的杂质进入轴承圈的内部;③轴承没有涂抹润滑脂。当变速箱出现噪音的故障原因主要是过热导致的。对ABB机器人检查维修时可以采取以下几种操作:①要明确出现噪音的轴承;②检查确保轴承有足够的润滑脂;③对机器人的接头进行测量;
Kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失,这时就需要工具对Kuka库卡机器人轴进行零点校准,那么Kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?1、T1模式,无选择程序,程序启动键正常,Kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。2、将EMD按照说明书进行连接,Kuka库卡机器人为X32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。
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