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自动驾驶系统中配有L4自主控制器、PDCU、MTCU、CCM等多项控制单元和中央网关,信息传输也是以Hi-CAN总线和以太网网线为主,从信号接收到中央网关,再到执行指令这期间的响应速度都是以微秒为单位来计算的。
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