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机器人的取料手有哪几种分类
机器人的取料手是指机器人在生产过程中用来取放产品的手臂，其种类繁多 ， 可以根据不同的工作场景和工作要求进行分类。下面将介绍几种常见的机器人取料手分类。
机械手爪式取料手
机械手爪式取料手是一种常见的机器人取料手 ，它通过机械手臂上的爪子来抓取物品。这种取料手适用于较小的物品，需要准确的定位和抓取。机械手爪式取料手可以根据不同的爪子形状和大小来适应不同的物品，如圆形、方形、三角形等形状的爪子。
真空吸盘式取料手
真空吸盘式取料手是一种通过吸盘吸附物品来抓取的取料手。它适用于平面物品的抓取，如电子元器件、玻璃等。真空吸盘式取料手具有高度准确的定位和抓取能力，可以根据不同的物品形状和大小来设计不同尺寸的吸盘。
机器人介绍
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，上下料机器人技术推广，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，上下料机器人，大大提高了复合机器人的灵活性。
机器人
很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。
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