提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的,并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机
为 24VDC 或 12VDC,济宁真空泵,但也可提供交流版本)和齿轮,以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内,力从 50N 到 500kN(来自高能版本)。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。
杠杆结构 VS 楔滑块结构——更有力
不仅将力的驱动效率从70%提高到90%,更进一步减轻本身的自重,生产真空泵厂家,更加适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。
预紧结构 VS 磨损导致间隙——更精i准
夹具采用特有的认证:预紧结构,在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后,真空泵销售,由于使用中的磨损,真空泵安装,夹片各部分的间隙出现变化,我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝,来改善夹片和导轨之间的间隙,从而保证夹具的使用精度。
气动夹爪按照功能特性可分为三大类,工作原理如下:?
1.平行i气动夹爪:平行夹爪的手指是通过两个活塞动作,每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(Y形夹爪)??:其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪:旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
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