桁架机器人的常见范围是主要用于承载功能的桁架机器人,包括数控机床和数控加工中心。质量好、价格低的桁架机器人通过自动化优化机床,机器人的自动化生产可以显著提高机床的生产能力,从而缩短交货时间,生产高度复杂的零件。我们来看看仓库使用桁架机器人的好处。
1.方便与机床连接
桁架机器人可以连接多个过程或从一个材料源装载多个机床,或者从不同的来源向一个机床供应工件。桁架机器人可以直接在机床上换刀,也可以通过内部换刀器换刀。工具数量只受机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨,机器人的工作范围可以任意扩大,从而使机器人可以提供多种机床。
2.简化处理步骤
桁架机器人可以减少机床简单的加工步骤,提高机床生产率。此外,桁架机器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步骤,使工人可以进行更高要求的工作。桁架机器人将工件提供给机床,天轨定制,加工后再取出。桁架机器人可以将不同的工件装载到容器中,桁架机器人的自动化客户可以始终确保待加工的工件满足日益严格的质量要求。客户可以做更多的工作,比如组装。即使技术飞速发展,客户仍然可以灵活应对。
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求,实际应用位置控制精度是在±0.1mm左右,而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中,特别是类似货架立柱的产品,自动化天轨,即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。桁架机械手厂家的交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上,能达到较高的位置控制精度;且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。
机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人,能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人机械手特点:
1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。
2. 不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,襄阳天轨,不影响机床运转。
3. 刚性好,运动平稳,维护非常方便。
4. 可选独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5. 可选独立流水线。
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