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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
主营：测控技术研发
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格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，
格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，
加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；
非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；
重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信误码率：10-7；
刷新速度：20HZ；
适应速度：350M/min；
标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
信号传输距离：1200米（485信号输出）；
刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；
输入电源：220VAC10％；
耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。
关于性能
1、格雷母线定位技术定位精度高：5mm的检测精度和20ms的刷新率，足已各个行业高精度实时位置检测和动态控制的要求；
2、格雷母线定位技术抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰能力强；
3、格雷母线定位技术安装便捷，可适应各种场所的安装条件，可拆卸，便于日后改造或者调整；
4、格雷母线定位技术维修便捷，使用寿命长，安装后使用年限为10年-20年，一次投资，以后不用在劳神费力；
5、较旋转编码器，特点尤为突出：无累计滑差、不改变机械设备、无磨损、定位精度高、抗污染能力强
通讯异常保护
(1)
数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，格雷母线，只有正确的数据才会被系统采信;
(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。
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第5年
