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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成,定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。激光雷达标定板
一类是几何地图,障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中:另一类是拓扑地图,定义了机器人可达的一些区域,通常以相对关系来表示。在几何地图中,环境是一个二维空间,用物体的坐标方式表示。激光雷达标定板
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