捞渣机器人,其特征在于,捞渣机器人包括:机器人手臂,通过螺栓安装在移动导轨上,电炉扒渣机,增加了机械臂的作业范围,根据作业需要移动到作业区域,进行除渣作业,机器人手臂的运动由机器人控制柜控制,并配备一块示教器;
移动导轨,采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动,移动导轨设计为全封闭式结构,移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关,当机器人到达左右极机器人会立即停止
捞渣机具有维修方便,调节省力,使用寿命长等优点。长方形的机仓,装在机仓前部的驱动机构,装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬,每块铸石中加有钢筋,每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。
电炉捞渣机由悬臂吊系统、液压系统、安全应急系统、捞渣系统和电气控制系统组成,可适用于5t~40t的电炉捞渣作业。操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业,避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害。降低了劳动强度,可实现一名操作者独立轻松完成大型电炉的挑渣作业。
捞渣机用以市政工程和工业废水处理中提取并全自动消除废水中颗粒物、颗粒状悬浮固体,一般建在粗捞渣机后。捞渣机关键由机架、驱动器组织、传动系统组织、固定不动栅条、往复式挪动栅条、电气控制系统等一部分构成。
电炉捞渣机,分悬臂吊式和行车悬挂式两种。
捞渣前操作:
a.检查捞渣机各系统状态完好,电炉扒渣机哪家好,空车试运转。
b.悬臂吊系统各部件连接牢固无松动,运转部件灵活顺畅无卡顿现象。
c.遥控器电池电量保持充满状态,发射与接收装置反应灵敏。
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