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湖北火爆机器人科技有限公司
主营：桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
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桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，孝感重型龙门桁架，确保了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：
1、楔块杠杆式手爪
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，重型龙门桁架30吨，来实现抓取工件。
2、滑槽式手爪
当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。
3、连杆杠杆式手爪
这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。
4、齿轮齿条式手爪
这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，重型龙门式桁架手，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。
5、平行杠杆式手爪
采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。
工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。为了实现机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。湖北桁架机械手厂家分享因为通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。而桁架式机械手结构简单、工位定位精度要求较高、成本低廉、可以实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工完毕候再把成品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和定位设备两部分，其中上料和下料操作定位的精密程度决定着产品的质量。
数控机床上下料机械手现已普遍用于汽车、电子、包装等生产硬胶类的行业中，用机械手取出产品，可以为企业节省人工，可以一个人同时操作6-10台机器；在效率方面，人动作的快慢永远比不上机械的速度，而且可以二十四小时的工作。
数控机床上下料机械手现阶段还是处于发展初期，所以它的价格还不够透明化。很多客户在选购机床机械手的时候觉得买国外的不太合算，而且货期比较长，所以还是希望选择好一点的国产数控机床机械手！
国内中小型企业不但看重数控机床机械手的质量，价格也是比较重要的因素。对于湖北火爆机器人科技有限公司的品牌很多企业也都认可，价格比国外的便宜很多，而且质量和售后都相对比较好。多内很多品牌正在进步，以后还会有更多的品牌出现，那么价格也会控制。
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