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湖北火爆机器人科技有限公司
主营：桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
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桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。
一、桁架机械手是如何运行的?
1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：
毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，非标自动化机械手，保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，非标自动化设备设计，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。
2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。
如果实际情况较难满足，可以为桁架机械手机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。
双机桁架机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。
桁架机械手是现代工业生产的设备，湖北非标自动化，特别是关于一些人为无法触及或是对比风险的作业环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了很大的协助。数控上下料桁架机械手是高科技产品，在国内发展也有多年的历史，技术稳定，但是在使用过程中出现了问题该怎么解决?
1. 通知数控机床机械手厂家：数控机床上下料机械手要是在检查中出现的问题，如果在赶货的话，就要立即通知工人们进行工作，因为数控机床机械手本来就是替代人工进行工作的，然后通知厂家，等到上下料机械手完全没有问题再通知工人们休息。
2. 检查电路：如果每天在检查机械手的时候不起作用或指示灯不亮，非标自动化厂家，先看电源线是否有问题，检查电路、更换电缆和开关等，如果要更换电源线一定要切断电源，切勿不懂的私自拆开维修!
3. 超出使用期限建议更换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，如果过了十年，就建议更换新设备而不是维修，因为过了一年的免费维修时间，后期的维修都是要收费的，况且用了那么久。
4. 先判断数控上下料机械手故障：初步判断机械手出现了什么故障，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派维修人员进行现场维修。
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