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轨道式防爆巡检机器人
防爆机器人广泛应用于化工、石油等危险场所的巡检和监测。
此外，防爆机器人还可应用于工业生产线上的自动化生产，提高生产效率和质量。
防爆机器人在应用过程中还存在一些问题，如：
1）成本较高，对企业的投入较大；
2）目前技术的局限性导致防爆机器人无法完全替代人工巡检；
3）机器人的稳定性和可靠性还需要进一步提高。
轨道式防爆巡检机器人
防爆轮式巡检机器人研制成功后，冶炼厂巡检机器人解决方案，已在实际中应用，成品管道的一个末站，设有泄压罐、污油罐、密度计、过滤器、减压阀、质量流量计等输油设备，原来采用SCADA（数据采集与监视控制）系统进行控制。
改用防爆轮式巡检机器人进行巡检后，安全性、实用性、可靠性等都有极大提升，带来了显著的经济效益。巡检机器人24小时不间断运行，根据现场巡检工艺流程，进行巡检作业工作。
轨道式防爆巡检机器人
巡检机器人的工作区域被无线网络覆盖，实现与远程控制站的连接通讯。远程控制站通过访问巡检机器人本体采集的信息，巡检机器人，可进行分析处理，如有异常自动报警。
同时，通过网络转接发送短信给用户及上传给上级部门，供研究团队决策。客户端可以对巡检机器人进行远程操控，如关键点复查等操作。
另外巡检机器人还可以进行自身状态识别，实现自诊断功能，如检测到电量低后，自动返回充电。
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第3年
