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苏州速易德工业装备系统有限公司
主营：零点定位系统,抓取系统,夹持系统,自动化工装夹具
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定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，工装快速互换价格，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，工装快速互换如何报价，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，工装快速互换作用，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，江苏工装快速互换，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
生产成本及生产效率对比：
对比项目安装有零点定位系统的机床没有安装零点定位系统的机床
每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h
每天更换夹具、工装的次数44
每次换装需要的时间2分钟30分钟
每天换装消耗的时间8分钟120分钟
每天换装消耗的成本96.03元1440元
每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元
每年节省的费用322560元
利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
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第6年
