步进电机具有以下优点:
相对成本更低:步进电机相对于伺服电机成本较低,对于一些低精度和低速度要求的应用,步进电机可能是更经济的选择。
操作简单:步进电机的控制方法简单,通常只需要输入一个脉冲信号即可驱动电机旋转。
无需调参:步进电机不需要进行调参,也就是说,不需要像伺服电机那样需要对控制系统进行调整,方便了一些用户。
总之,伺服电机和步进电机各有优缺点,应根据具体应用要求和实际情况进行选择。需要注意的是,伺服电机的使用需要更高的技术要求和控制系统的支持,但它可以实现更高的精度和更快的响应速度,满足更复杂的控制要求。步进电机则更适合一些要求不高的低成本应用。
7 铭牌
包括:电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。
原理
交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,伺服电机厂家,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。
当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,伺服电机代理,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大,与原转向相反的反转磁场小),但以相同的速度,向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大,伺服电机,反转者小)合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信号的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位,即移相180o,旋转磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。若控制信号消失,只有励磁绕组通入电流,伺服电机产生的磁场将是脉动磁场,转子很快地停下来。
一、伺服驱动器怎么接线
有两处连接都可以接通。
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说:
现在伺服多用交流伺服,伺服电机马达,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。
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