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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线原理
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，格雷母线定位系统，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，格雷母线安装，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
格雷母线定位系统特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，格雷母线，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；
（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
格雷母线技术性能参数
? 水平位置检测精度：5mm；
? 水平位置定位精度：≤10mm；
? 水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
? 位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
? 发振频率：31kHz，39 kHz，格雷母线厂家，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
? 等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? 工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
? 工作电源：24VDC，
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
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第3年
