和利时电机-UM系列低压伺服一体机公司

低压伺服一体机性能的不同点

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，和利时UM系列低压伺服一体机公司，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，和利时UM系列低压伺服一体机公司，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，UM系列低压伺服一体机公司，可涵盖机械的刚性不足，和利时UM系列低压伺服一体机公司，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

低压伺服一体机

通信接口 RS485（modbusRTU 19200，8，N，1）

使用环境 环境温度 0~40°

电机允许温度 85°

湿度 5~95%

根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。

使用内部加速曲线：

当电机加速度小于 60000 时，驱动器会使能内部加减速曲线，具体加速度的大小就和设置的值相同。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

低压伺服一体机

电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%

电流 2.2A

电机参数 扭矩 0.48NM

额定转速 1000RPM

转速 1500RPM

功率 50W

反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）

冷却方式 自然冷却

重量 3

位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz

脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相

电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535

位置采样频率 2KHz

保护功能 堵转报警

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