1、起动转矩大
因为转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与通常异步电动机的转矩特性曲线2比较,有显着的差异。它可使临界转差率S0>1,这样不只使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因而,当定子一有操控电压,转子当即转变,即具有起动快、灵敏度高的特色。
2、工作规模较广
3、无自转表象
正常工作的伺服电动机,只需失掉操控电压,电机当即中止工作。当行星减速机失掉操控电压后,它处于单相工作状况,因为转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及组成转矩特性(T-S曲线)沟通伺服电动机的输出功率通常是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
伺服电机中沟通伺服电动机工作平稳、噪音小。但操控特性对错线性,而且因为转子电阻大,损耗大,功率低,因而与同容量直流伺服电动机比较,体积大、分量重,所以只适用于0.5-100W的小功率操控系统。
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扭矩是传动装置输出力的大小,单位为:牛米.意思是在距离输出轴中心1米的地方承受力(牛)的能力,具体公式是:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数=减速机扭矩
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数=电机功率
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