




伺服电动轮
低速伺服电动轮特性突出,平稳性好,电动伺服驱动轮公司,低速度可达±1rpm
静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
节能:具备伺服特性,电流-力矩,节约能耗
加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
温度传感器:轮体内置温度传感器,电动伺服驱动轮,允许试试监测电机温度,提供保护
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伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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伺服电动轮
低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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