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主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩,如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能,虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力,但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上,将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中,并在函数链接型神经网络(Functional Link Neural Network,船载4G天线,FLNN)的基础上。

船载4G天线PID神经元网络控制
PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量,其三个控制变量的作用分别如下: P:对控制系统的偏差进行比例控制,根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I:积分作用实现无差控制,船载4G天线价格,积分时间常数越大,积分作用越强,但会使系统的响应速度变慢。 D:反映偏差的变化率,对于偏差变得过大时及时給入修正信号,船载4G天线多少钱,具有早期修正作用,并减少调节作用,但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点,PID在工业控制中得到广泛应用。

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