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一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，快速贴标机联系方式，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型公开了一种贴标机上的辅助槽轮，包括框架，槽轮，支架，所述框架的前端内壁上焊接有对称的定位块，定位块上开设有若干凹槽，快速贴标机收费情况，凹槽之间放置有支撑轴，所述框架的内壁上通过螺钉固定有支架，支架位于定位块的后方，所述支架的前端设有环形槽，环形槽之间放置有转轴，转轴上套有轴承，轴承外套有槽轮，浙江快速贴标机，所述框架的前端一侧外壁上通过把手固定有活动块，快速贴标机价钱，活动块上设有限位杆，本实用新型的特点结构简单，运转平稳，加工.

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