





随着智能制造的快速发展,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,agv作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合,独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常agv与MES系统、WMS系统相结合,借助MES信息化管理平台,能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务,提高生产的柔性度及仓储的智能化。

在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

复合导航指应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合,利用惯性导航短距离定位精度高的特性,将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用,在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航,增加agv定位的稳定性。复合导航是为了使agv适应各种使用场景常见的导航方式,也将越来越广泛应用在各种agv上。


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