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主营：AGV小车，无人搬运机器人
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该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
近年来，随着经济的快速发展，货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势，其中仓储业的发展尤为迅速，安全的自动化仓储乃大势所趋，agv已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内，安全便捷的生产环境尤为重要。另外，物料的流动决定工厂的生产效率，近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统，但物料的供给或搬运，却依然仰赖人员搬运。其中agv将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。
采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对agv进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，agv降速行驶，在更近的距离范围内，agv停止，而当解除障碍物后，agv将自动恢复正常行驶状态,宏友智能专门进行agv的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的agv的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
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第6年
