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广东宏友智能科技有限公司
主营：AGV小车，无人搬运机器人
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该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
目前，随着自动化的高速发展与普及，agv被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以独立完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，agv恰好可以快速完成这些作业要求，省去繁琐的人工。
agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引可靠性较差，精度较低，宏友智能公司专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们。
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第6年
