





现如今,很多制造业企业都在通过精益化柔性生产,使用AGV来进行物料运输,但是由于传统的磁导航AGV的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,因此,能够适合动态生产环境使用的AGV自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。

在生产的过程中往往需要使用各种材料和辅料,而且还要将各种材料从仓库运送到固定的生产线上,因为现在的生产基本都是自动化的,所以每次投料的材料量都会比较大,可是人工的力量是比较有限的,一次无法搬运大量的材料,但是,AGV则不同,可以承担的物料重量较大,因此使用AGV之后就可以快速将生产所需的材料运送到生产线上。

随着智能制造的快速发展,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合,独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合,借助MES信息化管理平台,能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务,提高生产的柔性度及仓储的智能化。


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