数控化改造方案
以原钻床为基础,保持主要结构基本不变,设计一套可控制主轴自动进给和工作台自动分度的系统,立式深孔钻机床,如图2所示。具体方案如下:
1)保持原钻床基本结构不变。保留原钻床主传动链、工作台,在原工作台上安装一套由数控系统控制的自动分度装置。
2)将控制钻床进给运动的手柄拆去,在钻床的主轴上加步进电机,步进电机通过蜗轮蜗杆副啮合,从而实现了主轴向下进给或向上退出,加工完成后,由数控系统控制返回起始点。
3)为方便钻床步进电机的互检、降低售后维修保养成本,改造后的钻床所选用的步进电机尽量为同一型号。
4)数控系统的选用。考虑到经济性和操作的简易性,采用现成的广数系统来实现点位控制。






2.1 机械部份改造
1)主轴(Z轴)自动进给。
考虑到主传动系统不变,根据台钻主轴的进给与主轴的转速在钻孔加工时并不需要严格匹配,而只需要根据所加工的孔径的大小将主轴进给速度控制在一个合适的范围内即可的特点,设计了两种主轴(Z 轴)自动进给实现方案:一种选用滚珠丝杆副;第二种是在主轴原来操作杆的位置上安装蜗轮、联轴器和步进电机,再加装一蜗杆,使其与蜗轮形成运动副。这两种方案都可以把旋转运动变为直线运动,也可以起到减速作用。但是由于该台式钻床设备老旧,立式深孔钻速度,所以滚珠丝杆副虽然在传运精度和效率上比蜗轮蜗杆副要高,但是在安装时其结构比后者要复杂得多。故综合考虑设备本身实际、所加工零件的要求和经济性,终选择第二种方案实现主轴(Z 轴)自动进给。



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