牙刷自动化设备的四个伺服轴分别为水平X轴,垂直Y轴,翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置,Z轴起更换至下一个牙刷的作用,U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转,四个电控伺服轴随动运转,主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度,四个伺服轴响应要求协调驱动,否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。

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