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说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，厦门无人驾驶系统，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。
线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车， 线控油门， 线控转向，线控档位。其中，无人驾驶系统报价，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。
（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门
①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，无人驾驶系统生产厂家，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。
（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，无人驾驶系统哪家好，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。
（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。
云乐是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计周密考虑了各种应用环境，使其成为一个开放式的控制平台。底盘采用了多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持；多传感器融合可实现精度车辆控制。
它能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中，提供有的选择方案。
采用阿克曼转向系统，保证车辆运行速度快，负载能力强，架构稳固，在保证载重的同时又保证了速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的有效工作。
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第6年
