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减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速机是一种利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。

减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

    

行星减速机主要传动结构:太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。

伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的,实际需要的转速相差很大,所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。

当伺服电机负载较大时,盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此,在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。

精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可达1分以内)、高传动效率(单级为97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。多安装在步进电机和伺服电机上,减少转速,提高扭矩,适应惯量。

使用精密行星减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,能及时的控制起停、变速。还可以增大了扭矩,相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率。

购买行星减速机都需要注意什么呢?

1、要考虑行星减速机的使用寿命,建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机,双输出轴减速器,当然平均使用寿命要超过其他型号的行星减速器;

2、要关注行星减速机的减速比,减速比决定了行星减速器的工作效率,如果减速机的工作效率不高,企业也会投入更多资金到成本里面去。

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