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故障排除：当遇到臂架动作慢可以按以下步骤进行检查：

1. 查看工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢；

2. 若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力；

3. 若现象无明显改观。则拆解平衡阀，查看平衡阀有无卡滞；

4. 由于该臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，因此否定油缸存在内泄；

5. 考虑臂架泵，由于工作压力基本正常，故可不考虑泵故障；

6. 检查多路阀，发现三臂阀片发热较大，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。

混凝土输送泵液压油的更换步骤

在正常使用混凝土泵条件下换油周期为一年到一年半。这个周期不是的，还应根据实际使用情况调整；如使用环境及温度、工作时数、机械状况等。混凝土泵一般可结合定期保养修理换油，在新机出厂或大修理后的走合期满，次二级保养时换油，以后换油可在三级保养时进行。一般在泵送15000m3左右应***换油一次，并清理油箱。

（1）对系统原用的液压油进行检查，一般油颜色应为透明带淡黄色，浑浊或乳化的，了解其污染变质程度，然后放净。

（2）如原用油很脏，放出后应先用煤油清洗系统，再用工作油或低粘度的环油（50℃运动粘度10～20厘沲）清洗。清洗时要使油泵间隙运转，即转转停停。油泵要用较粗的吸油滤清器（过滤精度用80目/英寸），清洗完后再换装原设计的滤油器。清洗油箱不要用棉纱或棉布擦拭。可在用清洗油循环清洗放净后，用压缩空气把油箱吹净。

（3）     先核对新油的牌号、品质，不得使用其它牌号，更不能两种牌号混用。

混凝土输送泵的种类有很多种：

一、水压隔膜式混凝土输送泵        

    组成：料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等；

    隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。

二、转子式双滚轮型混凝土输送泵  

    组成：由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等；  

    泵体密封，泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，混凝土输送泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。

三、液压传动式混凝土输送泵

    组成：料斗、液压缸和活塞、混凝土泵、分配阀、S形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等；  

    液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过S形管将混凝土泵中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。