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高空作业车分类：

  按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。

  剪叉式

  剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

   高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。

   支腿机构：目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。

   直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：

      1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；

      2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在马上完成调节；

      3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；

      4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性.

   高空作业车的应用能帮助操作人员更方便迅速的完成一系列工作，由于曲臂式平台等设备电机的电能由电瓶提供，因此正确维护与保养电瓶将能够确保设备发挥出更好的性能。

   高空作业车电瓶的保养应从日常检查清洁做起，每天检查电瓶电解液液位，根据需求加注蒸馏水以代替含大量矿物质的自来水，这能确保设备的使用寿命。此外，看电瓶有无开裂、腐蚀或泄露问题，若发生此现象，可使用苏打水进行清洁，但在这一过程中应注意避免液体进入电瓶单元格。拆卸电缆清洁电瓶与其接触面，露出明亮的金属表面处理层。

   此外，使用设备使其性能明显表现出减弱减慢的现象后，对高空作业车电瓶进行充电直到它自动关闭，过程中避免出现断续充电的情况，以免产生记忆效应，这将能在很大限度上提升电瓶的工作周期。