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苏州市达航智能机器人科技有限公司
主营：在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料
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| 先生： |
观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p=''>
③发那科机器人线路损坏。
对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，机器人维修保养，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。
四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)
2、机器人本体电池更换( 机器人电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
1、一般维护与保养
运行前需检查每个轴电机的刹车，安川机器人维修，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，张家港机器人维修，这将影响减速运行功能。
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第7年
